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多路(lù)換向閥

多路(lù)換向閥是由兩個(gè)及(jí)以上換向閥為主體的組合閥(fá)。換向閥是(shì)借助閥芯與閥體之間的相(xiàng)對運(yùn)動來改變(biàn)連接在閥(fá)體上油道的通斷關(guān)係的閥類。根據不同(tóng)的工(gōng)作要求,還可以組合上安(ān)全(quán)溢流閥、單向閥和補(bǔ)油閥等附屬閥。和其他類型的閥相(xiàng)比,多路換向閥具(jù)有結構緊湊壓力損失小,滑閥移動阻力不大,有多位(wèi)功能(néng)、壽命長,製造簡單等優點。
簡介
多(duō)路換向閥是由兩個及以上換向閥為主體的組(zǔ)合閥。換(huàn)向閥是借助閥芯與閥體之間的相對運動來改變連接在閥體上油道的通斷關係的閥類。根據不同的工作要求,還可以組合上安全(quán)溢流(liú)閥、單向閥和補油(yóu)閥等附屬閥。和其他類型的閥相比,多路換向閥(fá)具有結構緊湊壓力損失小,滑閥移動阻力(lì)不大,有多位功能、壽命長,製造簡單(dān)等優點 [1] 。
多路換向閥結構類型(xíng)
多路換向閥是將兩個以上的閥(fá)塊組合在一起,用以操縱(zòng)多個(gè)執行元件的運動。它(tā)可根據不同的液壓係統的要求,把安全(quán)閥、過載閥、補油閥(fá)、分(fèn)流閥、製動閥、單向閥等組合(hé)在一起,所以它結構緊湊,管路簡單,壓力損失小,而且安裝簡單,因此在工(gōng)程機械、起重運輸機械和其他要求操縱多個執行(háng)元件(jiàn)運動的行走機械中廣泛應用。
多路(lù)換向(xiàng)閥有(yǒu)整體(tǐ)式和分片式(組合(hé)式)兩(liǎng)種;按照油(yóu)路(lù)連接方式,多路閥可分(fèn)為並聯、串聯、串並聯及複合油路;卸載方式有中(zhōng)位卸載和安全閥卸載兩種方式 [1] 。
多路換向閥(fá)基本(běn)控製策略
雙閥芯多路換向(xiàng)閥的兩種基本(běn)控製策略。由於多路換向閥雙閥芯換向(xiàng)兩油口控製(zhì)的(de)靈(líng)活性,兩油口可分別采取流量控製、壓力控製或流量壓力控製。
(1)多路換向閥負載方向在整個工作過程中保持不變
我們知(zhī)道,對於汽(qì)車起重(chóng)機、挖掘機、裝載機等而言,其液壓缸在整個工作過程中負載方向(xiàng)始終維持不變。下麵以起重機變幅液壓缸為(wéi)例來探討雙閥芯(xīn)的(de)控製策略。
起重(chóng)機變(biàn)幅缸在工作(zuò)過程中其(qí)受(shòu)力,負載方向始終保持不變,因此我們(men)可以采取液壓缸有杆腔用壓(yā)力控製、無杆腔用流量控製的控製策略。
無杆(gǎn)腔流量控製是通過檢測連接到無杆腔側閥前(qián)後兩側的壓(yā)差(chà),再根據所需流入或流出流量的多少,計算出閥芯開口大小;有杆腔側采用壓力控製,使該(gāi)側維持一個低(dī)值的壓力,使得更加節能、高效。
由於我們(men)在無杆腔采用了流量控製,因此原控製係統中所用的平衡閥可用一個液控(kòng)單(dān)向閥來(lái)代替。這樣可消除因平衡閥所帶來的係統不穩定,從而提高係統穩定性。
(2)多路換向閥負載方向在工作(zuò)過(guò)程中發生改變 在這種情況下,采取“進油側壓力控製,出油(yóu)側流量控製”,在液壓缸有杆腔側用壓力控製,無杆腔側有流量控製。如負載方向不(bú)變,由於出油(yóu)側采取了流量控製,我們(men)可將雙向平衡閥(fá)用液控單向閥來替換,從而提高係統(tǒng)的穩定性。進(jìn)油側用(yòng)壓力控製(zhì)器來維持一個較低的參考壓力,一方麵(miàn)提高係統(tǒng)效率,另一方麵使係統不(bú)發生氣穴。
多路換向閥為了使負載方向變化的工作機構能(néng)得到很好控製,另外一個PI控製器將被運用到有杆腔的壓力控製器中,當負載方向(xiàng)改變後(hòu),無杆腔的壓力將減小;如果仍將有杆腔維持一個很低的壓力,當負載很大(dà)時,液壓缸將(jiāng)向(xiàng)反方向運動(dòng)。此時我們可用所增加(jiā)的(de)PI控製器監視(shì)無杆(gǎn)腔壓力的變化,當(dāng)PI控製器檢測到無杆腔壓力低於所設定的參考值時,多路換(huàn)向閥將提高有杆腔壓(yā)力控(kòng)製器所設定的壓力(lì),從而(ér)保證(zhèng)係(xì)統的正常工作
