液壓係（xì）統的故障診斷

　　液壓係統的故（gù）障診斷

　　液壓傳動係（xì）統由於（yú）其（qí）獨特的優點，即具有廣泛的工藝適應性、優良（liáng）的控製性能和較（jiào）低廉的成本，在各個領域中獲得愈來愈廣泛的應用。但由於客觀上元件、輔件質量不穩定和主觀上使用、維護不當，且係統中各元件和工作液體都是在封閉油路內工作，不象（xiàng）機械設備那樣直觀，也不象電氣設備那（nà）樣可利用（yòng）各種檢測儀器方便地測量各（gè）種參數,液壓設備（bèi）中（zhōng），僅靠有限幾個壓力表、流量計（jì）等來（lái）指示係統（tǒng）某些部位的工作參數，其他參數難以測量，而且（qiě）一般故障根（gēn）源有許多種（zhǒng）可能，這給液壓係統故障診斷帶來（lái）一定（dìng）困難。

　　在生產現場，由於受生產（chǎn）計劃和技術條件的製約，要求故障（zhàng）診斷人（rén）員準確、簡便和高效地診斷出液壓設備的（de）故障;要求維修人員利用現有的信息和現場的技術條件，盡可能減少拆裝工（gōng）作量（liàng），節省維修工時和費用，用（yòng）最簡便的技術手段，在盡可能短的時間內，準確地找出故障部位和發生故障的原因並加以修理，使係（xì）統恢複（fù）正常運行，並力求今後不再發生同樣故（gù）障。故障（zhàng）診斷的一般原則

　　正（zhèng）確分析故障是排除故障的前提，係統故障大部分並（bìng）非突然發生，發生前總有預兆，當預兆發展到一定程度即產生故障。引起故障的原因是多種（zhǒng）多樣的，並無固定規律可尋。統計表明，液壓係統發生的故障約90%是由（yóu）於使用管理不善所（suǒ）致為了快速、準確、方（fāng）便（biàn）地診斷故障（zhàng），必須充分認識液壓故障的（de）特征和規律，這是故障診斷的基礎。

　　以（yǐ）下原則在故障診斷中值得遵循：

　　(1)首先判明液壓（yā）係統的（de）工作條件和外圍環境是否正常需（xū）首先搞清是設備機（jī）械部分或電器控製部分故障，還是液壓係統（tǒng）本身的（de）故障（zhàng），同時（shí）查清液壓係統的各種條件是否符合正常運行的要求。

　　(2)區域判斷根據故障現象和特征確定與該故障（zhàng）有關的區域，逐（zhú）步縮小發生（shēng）故障的範圍，檢測此區域（yù）內（nèi）的（de）元件情況，分析發生原因，最終找出故障的具體所在。

　　(3)掌握故障種類進行綜合分析根據（jù）故障最終的現象，逐步深入找出多種直接（jiē）的或間接的可能原因，為避免盲目性，必須根據係（xì）統（tǒng）基本原理，進行綜合分析、邏輯判斷，減少懷疑對象逐步逼（bī）近,最終（zhōng）找出故障（zhàng）部位。

　　(4)驗（yàn）證可能故障原因時，一般從最可能的故障原因或最易檢驗的地方開始（shǐ），這樣可減少裝拆工作量，提高診斷速度（dù）。

　　(5)故障診斷是（shì）建立在運行記（jì）錄及某些係（xì）統參數基礎之上的。建立係統（tǒng）運行記錄，這是預防、發現和處理（lǐ）故障的科學依據;建立設備運行故（gù）障分析表，它是使用經驗的高度（dù）概括總結，有助於對故障現象迅速做出判斷;具備一定（dìng）檢測手段，可對故障做出準確的定量分析。

　　故障診斷（duàn）方法

　　1、日常查找液壓係統故障的傳統方法是邏輯分析逐步逼近斷。

　　基本（běn）思（sī）路是綜合分析、條（tiáo）件判斷。即維修人員通過觀察、聽、觸摸和簡單的測試以及對液壓係統的理解，憑經驗來判斷故障發（fā）生（shēng）的原因。當液（yè）壓係統出（chū）現故（gù）障時，故障根源有許多種可能（néng）。采用邏輯代數方（fāng）法，將可能故障原因列表，然後根據先易後難原（yuán）則逐一進行邏輯（jí）判斷，逐項逼近，最終找出故障原因和引起故障的具體條件。

　　故障診斷過程（chéng）中要求維修人員具有液壓係（xì）統基礎知識和較強（qiáng）的分析能力，方可保證診斷的效率和準確性。但（dàn）診斷（duàn）過程較繁瑣，須經過大量的檢查，驗證工作，而（ér）且隻能是定性地分析，診斷的故障原因不夠準確（què）。為減（jiǎn）少係統故障檢測的盲目性和經驗（yàn）性以（yǐ）及拆裝工（gōng）作量，傳統的故障診斷方法已遠不能滿足現代液壓係統的要（yào）求。隨著液壓係統向大（dà）型化、連續生產、自動控製方向發（fā）展，又出現（xiàn）了多種現代故障診斷方法。如鐵譜技斷（duàn），可從（cóng）油液中（zhōng）分離出來的各（gè）種磨粒（lì）的數量、形狀、尺寸、成分以（yǐ）及分布規律等情況，及時、準確地判斷出係統中元（yuán）件的磨損（sǔn）部位、形式、程度等。而且可對液壓油進行定量的汙染分析和評價，做（zuò）到在線檢測和故障預防。

　　基於人工智能的專家（jiā）診斷係斷，它通（tōng）過計算機模仿在某一領域內有經驗專家解決問題的方（fāng）法。將故障現象通過（guò）人機接口（kǒu）輸（shū）入計算機，計（jì）算機（jī）根據輸入的現象以及知識庫中的知識，可推算出引起故障的原因，然後通過（guò）人機接口輸出該原因，並提出維修（xiū）方案或預防措施。這些（xiē）方法給液（yè）壓係統故障診斷帶來（lái）廣闊的前景，給液壓係統故障診斷自動化奠定了基礎。但這些方法大都（dōu）需要昂貴的檢測設備和（hé）複雜的傳感控製係統和計算機（jī）處理係統，有些方法研究起來有（yǒu）一定（dìng）困難，一般情況下不（bú）適應於（yú）現場推廣使用。下麵（miàn）介紹（shào）一種簡單、實用的液壓係統（tǒng）故障診斷方法。

　　2、基於（yú）參數測量的（de）故障診斷（duàn）係統

　　一個液壓係統工作是否正常，關鍵取決於兩個主要工作參數即壓力和流量是否處於正常的工作狀態，以及係統溫度和執行器速度等參數的正常與（yǔ）否。液（yè）壓係（xì）統的（de）故障現象（xiàng）是各種各樣的，故障（zhàng）原（yuán）因也是多種因（yīn）素的綜合。同一因素可能造成不同的故障現象，而同一故障又可能對應著多（duō）種不同原因。例如：油（yóu）液的汙染可能造成液壓係統壓力、流（liú）量或方向等各方麵的故障，這給液壓係統故障診（zhěn）斷帶來極大困（kùn）難（nán）。

　　參數測（cè）量法診斷故障的思路是（shì）這樣（yàng）的（de），任何（hé）液壓係統工作正常時，係統參數都工（gōng）作在設計和設定值附近，工作（zuò）中如果這些參數偏離了預定值，則係統（tǒng）就（jiù）會出現故障或有可能出現故障。即（jí）液壓係統產生故障的實質就是係（xì）統工作參（cān）數的異常變化。因此當液壓係（xì）統發生故障時，必然是（shì）係統中某個元（yuán）件或某些元件有故障，進一步可斷定回路中某（mǒu）一點或某幾（jǐ）點的（de）參（cān）數已偏離了預定值。這（zhè）說明如果液壓回路中某點的（de）工作參數不正常，則係統已發生了故障或（huò）可（kě）能發生了故障，需維修人員馬上進行（háng）處理。這樣在參（cān）數測量的基礎（chǔ）上，再結合邏輯分析法，即（jí）可快速、準確地找出故障所在。參數測量法不僅可以診斷係統故障，而且還能預報可能發生的故（gù）障，並且這種預報和診斷都是定量的，大大（dà）提高了診斷的（de）速度和準確性。這（zhè）種檢測為直接測量，檢測速度快，誤（wù）差小，檢測設備（bèi）簡單，便於在生產（chǎn）現場推廣使用。適合於任何液壓係統的（de）檢測。測量時，既不需停機，又不損壞液壓係統（tǒng），幾乎可以對係統中任何部位進行檢測，不但可診斷已有故障，而且可進（jìn）行在線監測、預報潛在故障（zhàng）。 [4]

　　參數測量（liàng）法原理

　　隻要測得液壓係統回路中所（suǒ）需任意點處工作參數，將其與係統工作的正（zhèng）常值相比較，即可判斷出係（xì）統工作參（cān）數是否正常，是否發生了故障以及故障（zhàng）的所在部（bù）位。

　　液壓係統中的工作參數，如壓力、流量、溫度等都是非電物（wù）理（lǐ）量，用通用儀器采用間接（jiē）測量法測量時，首先需利用物理效應將這（zhè）些非電量轉換成電量，然後經放大、轉換和顯示等處理，被測參數則（zé）可用轉換後的電信號代表並（bìng）顯示。由此可判斷液壓係統是否有故障。但這種間接測量方法需各種傳感器，檢測裝置較（jiào）複雜，測（cè）量（liàng）結果（guǒ）誤差大、不直觀，不（bú）便於現場推廣使用。

　　參數（shù）測量方法

　　第1步：測壓力，首先將檢測回路的軟管接頭與雙（shuāng）球閥三通（tōng）螺（luó）紋接口旋緊接通。打（dǎ）開球閥2，關死溢流閥（fá）3，切斷回油通道，這時從壓力表上可直接讀出所測點的壓力值(為係統的實（shí）際工作壓力)。

　　第（dì）2步：測流量和溫度——慢慢鬆開溢流閥（fá）7手柄，再關閉球閥1。重新調整溢流閥7，使壓（yā）力表4讀數為（wéi）所測壓力值（zhí），此（cǐ）時流量計5讀（dú）數即為所測點的實際流量值。同時（shí）溫度計6上可顯示出油液溫度值（zhí）。

　　第3步：測轉速(速度)——不論泵、馬達（dá）或缸其轉速或速度僅取決於兩個因（yīn）素，即流量和它本身的幾何尺寸(排量（liàng）或麵積)，所以隻要測出馬達或缸的輸出（chū）流量(對泵為輸（shū）入流量)，除以其排量（liàng）或（huò）麵積即（jí）得到轉（zhuǎn）速或速度值。

　　3、總（zǒng）結

　　參數（shù）測量法是（shì）一種實用（yòng）、新型的液壓係統故障診斷方法，它與邏輯分析法相結合，大大提高了故障診斷的快速性和準（zhǔn）確性。首先這種測量是定（dìng）量的，這就避免（miǎn）了個人診斷的盲目性和經驗性，診斷結果符合實際。其（qí）次故障診斷速度快，經過（guò）幾秒到幾十秒即（jí）可測得係統的準確（què）參數，再經維修人員簡單的分（fèn）析判斷即得（dé）到診斷結果。再者（zhě）此法較傳統故障診斷法降低係（xì）統裝拆工作量一半（bàn）以上。