差動液壓缸的類型特點

　　差動液壓（yā）缸的類型特點

　　差動液壓缸是利用（yòng）液壓缸（gāng）兩（liǎng）端（duān）的有效麵積差來進行傳動的液壓缸。

　　根（gēn）據液壓專業（yè）書籍定義，具有差動連接的單活塞杆液壓缸稱之為差動液壓缸。

　　類型特點（diǎn）

　　液壓缸可按運動方式、作（zuò）用方式、結構形（xíng）式的不同進行分類（lèi），其常（cháng）見（jiàn）種（zhǒng）類（lèi）如下。

　　3.1.1活塞式液（yè）壓（yā）缸（gāng）

　　活塞式液壓（yā）缸可分為雙杆（gǎn）式和單杆式兩種結構形式，其安裝又有缸筒固（gù）定和活塞杆固定兩種方式。

　　3.1.1.1雙杆活塞液壓缸

　　雙活塞杆液壓缸（gāng）的活塞兩端（duān）都帶有活塞杆，分為缸（gāng）體固定和活塞杆固定兩（liǎng）種安裝形式

　　差動液壓缸

　　內差動液壓缸，屬於（yú）液壓傳動係統的執行元件，在液壓缸缸體內裝有活塞及活塞杆，活塞與（yǔ）活塞杆為階梯形整體式空心結構。差動液壓缸是利用液壓缸兩端的有效（xiào）麵積差來進（jìn）行傳動的（de）液（yè）壓缸，具有差動連接的單活塞杆液壓缸稱之為差（chà）動液壓缸。常見種類有：活塞（sāi）式液（yè）壓缸（gāng）、雙杆活塞液壓缸等。

　　內差動（dòng）液壓缸

　　內差動液壓缸，屬於液壓傳動係統的執（zhí）行元件，在液壓缸缸體內裝有活塞及活塞杆（gǎn），活塞（sāi）與活塞杆為階梯形整體（tǐ）式空心結構，活塞頭部空心內置錐閥座（zuò）及錐閥，錐閥座嵌在活塞內並加以固定，活塞上開有差動油（yóu）口，活塞杆內腔的尾部裝有導杆，滑閥裝在導杆上，活塞（sāi）杆下部開有控製油口，本實用新型具有可極大縮短差（chà）動管路長度，提高換向速度，縮短換向時間、增加打擊力度等（děng）優點，適合大流量，高速（sù）度、高衝擊、遠（yuǎn）距離及頻繁換向等有特殊要求的場合。

　　類型特點（diǎn）

　　液壓缸可按運動方式、作用方式（shì）、結構形式的（de）不同進行（háng）分類，其常見種類如下：

　　活塞式

　　活塞式液壓缸可分為雙杆式和單杆式兩種結構形式，其安裝又有缸筒固定和活塞杆固（gù）定兩種方式（shì）。

　　雙杆活塞

　　雙活塞杆液（yè）壓缸的活塞兩端都帶有（yǒu）活塞（sāi）杆，分為缸體固定和活塞杆固定兩種安裝形式（shì）。

　　單活塞杆液

　　當單杆活塞缸兩腔同時通（tōng）入壓力油時（shí），由於無杆腔有效作用（yòng）麵積大於有杆腔的有效作用麵積，使得活（huó）塞向右（yòu）的作用力大於向左的作用力，因此，活塞向右運動，活塞杆向外伸出;與此（cǐ）同時，又將有杆腔的油液擠出，使其流進無杆腔，從而加快了活塞杆的伸出速度，單活（huó）塞杆液壓缸的這種連接方式被稱為差動連接。差動連接時，液（yè）壓缸的有效作用麵積是活塞杆的橫截麵積，工作（zuò）台運動速度比無杆腔進油時的速（sù）度大，而輸出力則減小。差動（dòng）連接是在不增加液壓泵容量和（hé）功率的條件下，實（shí）現（xiàn）快速（sù）運動的有效辦（bàn）法。

　　柱塞（sāi）式

　　前麵所討論的活塞式液壓缸的應用非常廣泛，但這種液壓缸由於（yú）缸孔加工精度（dù）要求很高，當行程較長時，加工難度（dù）大，使得製造（zào）成本增加。在生產實際中，某些場合所用的液壓缸並不要求雙向控製，柱塞式液壓缸正是滿足了這種使用要求的一種價格低廉的液壓缸。

　　冶金液壓缸柱塞缸由缸筒（tǒng）、柱塞、導套、密封圈和壓蓋等零件組成，柱塞和缸筒內壁（bì）不接觸，因此缸筒（tǒng）內孔不需（xū）精加工，工藝性（xìng）好，成本低。柱塞（sāi）式液壓缸是單作用的，它的回程需要借（jiè）助自（zì）重或彈（dàn）簧等其它外（wài）力（lì）來完成，如果（guǒ）要獲得雙向運動，可將兩柱塞液壓缸成對使用。柱塞缸的柱（zhù）塞端麵是受壓麵，其麵積大（dà）小決定了（le）柱塞缸（gāng）的輸出速度和推力，為（wéi）保證柱塞缸有足夠的推力和（hé）穩定性，一般柱塞較粗，重（chóng）量較（jiào）大，水平安（ān）裝時易產生單邊磨損，故柱塞缸適宜於垂直（zhí）安裝使（shǐ）用。為減輕（qīng）柱塞的重量，有時製成空心柱塞（sāi）。

　　柱塞缸結構簡單，製造方便，常用於（yú）工作行程（chéng）較長（zhǎng）的場合，如大型拉床，礦用（yòng）液壓支架等。

　　擺動式

　　擺動液壓缸能實現小於360°角度的往複擺動運動，由於（yú）它可直接（jiē）輸出（chū）扭矩，故又稱為擺動液壓馬達，主要有單葉片式和雙葉片式兩種結構形式。

　　單（dān）葉片擺動液壓缸，主要由定（dìng）子塊、缸體、擺動軸、葉片、左右支承盤和左（zuǒ）右蓋板等主要零件組（zǔ）成（chéng）。兩個工作腔之間的密封靠葉（yè）片和隔板外緣所嵌的（de）框形密封件來保證，定子塊固定在缸（gāng）體上，葉片和擺動軸固連在（zài）一起，當兩油口相繼通以壓力油（yóu）時，葉片即帶動擺動軸作往複擺動。

　　單葉片式

　　單葉（yè）片擺動液壓缸（gāng）的擺角一般（bān）不超過，雙葉片擺動液壓（yā）缸的擺角一般不超過。當輸入壓力和流量不變時，雙葉片擺動（dòng）液壓缸擺動軸輸出轉矩是相同參數單葉片擺動（dòng）缸的兩倍，而擺動（dòng）角速度則是單葉片的一半。

　　擺動缸結構緊湊，輸出轉矩大，但密封困難，一般隻（zhī）用於中、低壓係統中往複擺動，轉（zhuǎn）位（wèi）或（huò）間歇（xiē）運動（dòng）的地方。

　　伸縮式（shì）

　　伸縮式液壓缸（gāng）由（yóu）兩級(或多級)活塞缸套裝而成，主（zhǔ）要組（zǔ）成零件有缸體、活塞、套筒活塞等。

　　缸體兩端有進、出油口A和B。當A口進油，B口回油時（shí），先推（tuī）動一（yī）級活塞向右運動，由於一級活塞的有效作（zuò）用（yòng）麵積大，所以（yǐ）運動（dòng）速度低而推力大。一級活塞右行至終點時，二級活塞在壓力油的作用下繼續向（xiàng）右運動，因其有效（xiào）作（zuò）用麵積小，所以運動速度快，但推力小。套筒活塞（sāi）既是一級活塞，又是二（èr）級（jí）活塞的缸體，有雙重作（zuò）用(多級時，前一級缸的活塞就是後一級缸的（de）缸套)。若B口（kǒu）進油，A口回油，則二級活塞先退回至（zhì）終點，然後一級活塞才退（tuì）回。

　　伸縮式液壓缸的特點（diǎn）是：活（huó）塞杆伸出的行（háng）程長，收縮（suō）後的結構尺寸小，適用於翻鬥汽車，起重機的伸縮臂等。

　　齒（chǐ）條活塞

　　齒條活塞缸由帶有齒條杆的雙作用（yòng）活塞缸和齒輪齒條機構組（zǔ）成。活塞往（wǎng）複移動經齒條、齒輪機構變成齒輪軸往複轉動，它多（duō）用於自動線，組合機（jī）床等轉（zhuǎn）位或分度機構中。

　　三通閥控差動

　　液壓控製係統的動態響應仿真計算一直是液壓行業不（bú）斷研究的一個門類，在液壓控製係（xì）統中有著廣泛的應用。由於液（yè）壓動力機構是動態元（yuán）件，其動態特性很大程度（dù）上決定著整個液壓伺服係統的性能，其中三通閥控差動（dòng）液壓缸在機-液（yè）位置伺（sì）服係統中應用廣（guǎng）泛。以前一般采用個人編程的方法來實現係統的動態響應，但（dàn）是往（wǎng）往要花費大量的時（shí）間來處理程序本身的問題，並且容易出錯、通用性差。