　　機械手控製係統

發布（bù）日期：2019-11-29 00:00 來源：http://www.wangtiecheng.com 點擊：

　　機械手控製係統

　　機械手控製（zhì）係統是伴隨著機械手(機器人)的發展而進（jìn）步（bù）的。機械手是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，機械手研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技（jì）術的發（fā）展，特別（bié）是1946年第一台數字電子計（jì）算機問世以來（lái），計算機取得了（le）驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同（tóng）時，大批量生產的迫切需求推動了（le）自動化技術的進展，又為機器人和機械手控製係統的開（kāi）發奠定了基（jī）礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景（jǐng）下，美國於1947年開（kāi）發了（le）遙控機械手控製係統和遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手控製係統和機械手。

　　係統（tǒng）介紹

　　隨著汽車（chē）行業和塑膠行（háng）業的發展，西歐、日（rì）本、蘇（sū）聯和中（zhōng）國等地域機械手及其控製係（xì）統也（yě）開始（shǐ）百花爭放。

　　尤（yóu）其注塑機機械手，發展更為迅猛，應（yīng）用非常普遍（biàn），其控（kòng）製係統經過幾十年的發展，現在已經趨於成熟和完善。

　　機械手控製（zhì）係（xì）統（tǒng）的流（liú）派及（jí）品牌(塑膠)

　　注塑機機械手流派控製係統可以按地域劃分（fèn）為歐美類，日本類，中國類。歐美和日本（běn）發展較早，技術相對較為完善。國產機械手控製係統起初主要是引進國外，但近一二（èr）十年來中國在這（zhè）一方麵的開發研究生產可謂（wèi）是突飛猛進（jìn），如今國產機械手控製（zhì）係統已逐步成熟，且國產（chǎn）價格相對比較低。中國的有台灣天行、大陸華成工控，歐洲西格瑪泰克、KEBA、日本星機和哈默（mò）。

　　機械手控製係統的種類是根據（jù）硬件的不同而加（jiā）以分類（lèi）的（de），主要有斜臂、橫走，按驅動方式可分為（wéi）氣動、變頻、伺服。每個大類又有數個小（xiǎo）種，而不同的小種又因不同（tóng）的動作程序而不同。

　　斜臂機械手（shǒu）控製係統用於500T以下注塑（sù）機，動作程序有二三十套，最高（gāo）距離精度可達到0.05mm，橫（héng）走機械手控製係統用於1600T內注塑機動（dòng）作程序有四五十套，最高距離精（jīng）度可達到0.05mm，而超大型注塑機（jī）則需（xū）配專門（mén）的控製係統。

　　係統組成

　　(注塑機機械手斜臂套)

　　工業（yè）機械（xiè）手控（kòng）製係統一般包括（kuò）主控（kòng）板（bǎn）、轉接板、顯示器、控製按（àn）鍵、配套電源等部分。下麵主要針對工業機械手控製係（xì）統做下（xià）介紹。

　　主機

　　主機包括主控板，顯示屏（píng），按鍵（jiàn）。其中主控板由單片機（jī）和相應電路板組成，單片機負責程序運行，電路板處理輸入輸（shū）出信號。

　　轉接板

　　轉接（jiē）板主要包（bāo）含一些端子和繼電器，其功能是信號的轉接。

　　配套電源及（jí）其他（tā）

　　電源用於控製係統（tǒng）供電，如蜂鳴器（qì）則是用於機器故障報警所用。

　　係統前（qián）瞻

　　現代計算機技術的（de）產業革命，將世界（jiè）經濟（jì）從資本經濟帶入到知識經濟時代。在電子世界領域，從20世紀中的無線（xiàn）電時代也（yě）進入到21世紀以計算機（jī）技術為中心的智能化現代電子係統時代（dài）。而機械手控製（zhì）係統則逐步發展為與計算機（jī）互聯（lián），使機械手控製係統更加智能（néng）化，操作更加簡單方便。

　　隨著自動化的發展，機械手(機器人)應用將更加普遍。而沒（méi）有（yǒu）控製係統的機械手（shǒu）卻是一堆廢鐵（tiě），機械手的（de）發展勢必與控製係統雙（shuāng）駒並馳。而日後機械手的發展也會受限於（yú）控製係統的發展，未來的人類社會（huì）將是機（jī）械手（shǒu）的時代。